Unity ML - 모방 학습

★ 개요 ★

유니티 ML 모방학습에 관하여 정리하기 위함

관련 내용 : https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/master/docs/Training-Imitation-Learning.md

★ 내용 ★

-1. 선생님 Brain 과 학생 Brain 을 따로 만든다

-2. 선생님 Brain Type : Player, 학생 Brain Type : External 설정

-3. 선생님 Agent, 학생 Agent 를 만들고 각각 Brain 을 설정한다

-4. config/trainer_config.yaml 파일에서 모방학습을 위한  설정을 한다

- Key : Brain 이름

- trainer : imitation(모방 뜻)

- brain_to_imitate : TeacherBrain(모방 할 두뇌 입력)

-5. trainning 을 시작하고 Student Brain 이 원하는 행동을 보이면 ctrl + c 로 교육을 종료한다